松下发布动作传感单元可用于工业机器人行走控制

发布时间:2022-03-26 14:46 阅读次数:
本文摘要:2016年7月19日,松下宣告研发出有了面向工业机器人及服务机器人等的行驶掌控及姿势掌控用途的“动作传感单元”。通过配有使用硅MEMS检测元件的陀螺仪传感器及加速度传感器,并引入自律研发的算法,构建了高精度的姿势信息及方位信息检测。 预计2016年底开始样品供货。 此次的传感单元可实现人组XYZ方向的3轴转动运动和3轴平入运动的6轴检测,无论按照纵、斜、弯曲哪一方向来加装,均可检测简单的运动。将根据用途对参数做到初始原作后获取,因此可减轻厂商的研发开销。

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2016年7月19日,松下宣告研发出有了面向工业机器人及服务机器人等的行驶掌控及姿势掌控用途的“动作传感单元”。通过配有使用硅MEMS检测元件的陀螺仪传感器及加速度传感器,并引入自律研发的算法,构建了高精度的姿势信息及方位信息检测。

预计2016年底开始样品供货。  此次的传感单元可实现人组XYZ方向的3轴转动运动和3轴平入运动的6轴检测,无论按照纵、斜、弯曲哪一方向来加装,均可检测简单的运动。将根据用途对参数做到初始原作后获取,因此可减轻厂商的研发开销。

而原本必须厂商按用途做到推崇精度及推崇速度等各种软件的参数原作。  凭借松下享有的高深宽比(元件宽度与厚度的比)且较低变形的加工技术,构建了高精度的小型MEMS检测元件。

另外还凭借自律研发的算法,避免了陀螺仪传感器和加速度传感器的缺点,同时构建了高速号召和高精度检测。一般情况下,陀螺仪传感器虽然在高速号召方面表现出色,但在长时间持续计测时,测量值的误差更容易逆大,而加速度传感器虽然可实现高精度计测,但更容易受到振动的影响。

  此次研发五品的性能指标如下。姿势检测精度为0.2deg(XY轴)、1.0deg(Z轴)。

角速度计测范围为plusmn;300dps(XYZ轴)。加速度计测范围为plusmn;2.9G(XYZ轴)。输入周期为1ms。通信接口为UART、SPI。

机身尺寸为纵74×横49×低16mm。


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