【知识】关于智能机器人的一种完整解决方案

发布时间:2022-05-30 14:46 阅读次数:
本文摘要:近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现下跌的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要有所不同反映在两个方面:一是与人的交流协作;二是在简单环境下替换人的部分工作。 随着IT技术的高速发展,我们早已转入了全力打造出智能型机器人的全新时代。2015年世界智能型机器人市场大约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比快速增长9%,至2025年世界机器人市场将低约669亿美元。

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近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现下跌的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要有所不同反映在两个方面:一是与人的交流协作;二是在简单环境下替换人的部分工作。

随着IT技术的高速发展,我们早已转入了全力打造出智能型机器人的全新时代。2015年世界智能型机器人市场大约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比快速增长9%,至2025年世界机器人市场将低约669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域,但目前机器人应用于范围在渐渐减少,应用领域早已牵涉到医疗、物流家庭等服务行业。

机器人(robot)一词,最先经常出现在1920年捷克科幻作家扎配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文不作“Robota”,后来沦为英文中通行的“Robot”。更加科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平明确提出的:“机器人是一种具备移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”国际机器人联合会将机器人分成两类,工业机器人和服务机器人。

工业机器人是“一种应用于工业自动化的,所含三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构,它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自律或全自律工作的机器人,它能已完成有益人类身体健康的服务工作,但不还包括专门从事生产的设备”。从定义可见,分类的标准是机器人的应用于场合。一般的机器人都由机械结构、掌控驱动系统、感官系统、交互系统等部分构成。

图1一般机器人的系统包含未来产业与服务应用于结合的世界机器人市场终将沦为一种趋势,为了顺应市场的市场需求,很多机器人解决方案顺势而出有,比如机器人大脑使用RockchipRK3288居多平台的,4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,嵌入近期一代GPU(Mali-T764)能成功反对高分辨率(3840X2160)表明。机器人机身的部分使用NXPLPC54102作为掌控部分,驱动部分使用的是ToshibaTMPM375FSDMG芯片,构建FOC适度掌控。


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