用于机器人的RIO嵌入式控制平台

发布时间:2022-07-03 14:46 阅读次数:
本文摘要:概览 自动或半自动机器人经常必须嵌入式控制系统,从而需要融合高度智能化的确定性掌控,并且可以便利地相连到有所不同的传感器和执行器上。NI获取了多种嵌入式硬件平台,以符合简单系统的市场需求。从尖端的机器人研究项目以后高级行业应用于,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。 可反复配备I/O(RIO)体系结构 NI嵌入式硬件平台分享标准化一个可反复配备I/O(RIO)体系结构。

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概览  自动或半自动机器人经常必须嵌入式控制系统,从而需要融合高度智能化的确定性掌控,并且可以便利地相连到有所不同的传感器和执行器上。NI获取了多种嵌入式硬件平台,以符合简单系统的市场需求。从尖端的机器人研究项目以后高级行业应用于,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。

  可反复配备I/O(RIO)体系结构  NI嵌入式硬件平台分享标准化一个可反复配备I/O(RIO)体系结构。这个体系结构统合了动态处理器、现场可编程门阵列(FPGA)和多样的I/O,还包括仿真、数字、运动和通信I/O。

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用于这个标准的体系结构和NILabVIEW图形化开发工具,您可以用于灵活性的高性能硬件,较慢对机器人系统展开设计和原型研发。图1:NIRIO部署曲线:多种用作机器人的嵌入式硬件解决方案  NICompactRIO和NI单板RIO  CompactRIO嵌入式系统具备动态嵌入式处理器、包括用户可编程FPGA的四槽或八槽可反复配备机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构获取了对外开放的低级硬件资源,可以用作机器人系统的较慢研发。

另外,它还包括获取维护的机械外壳。图2:美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上研发半自动化地面车辆。

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  NI单板RIO是基于与CompactRIO完全相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具备板载的仿真I/O和数字I/O,当然您还可以通过其它I/O模块来展开拓展。

参考表格1中的规格,要求哪种RIO硬件平台最合适您的应用于市场需求。图3:来自USCD座标机器人实验室的灵活性行驶漫游者是基于NI单板RIO研发的。

表格1:NIRIO硬件较为  用于LabVIEW机器人模块,您可以便利地对动态处理器、可反复配备FPGA和RIO嵌入式系统I/O展开编程。LabVIEW机器人模块还包括机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序,可用作动态模块编程和FPGA编程。


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